Інженерна підтримка охоплює задачі, де робот доставляє, живить, позиціонує або повертає спеціальне обладнання. Цінність створює не універсальна назва модуля, а сумісність платформи, інтерфейсів і процедури.
Контекст задачі
Спеціальний модуль змінює центр мас, енергоспоживання, прохідність, тепловий режим і робочий процес оператора. Тому інтеграція починається з вимог і interface control document.
Інженерний підхід
HARDY використовує модульний принцип: базова платформа зберігає зрозумілу архітектуру, а партнерський модуль отримує визначені механічні, електричні й інформаційні межі.
Що має бути доведено
Інтегровану конфігурацію потрібно тестувати як єдину систему.
- механічна міцність і стабільність із модулем;
- енергетичний баланс, захист і тепловий режим;
- керування, помилки, аварійна зупинка й сервісний доступ.
Наступний крок
Передайте опис модуля, масу, живлення, дані й критерій приймання.