Resources / Glossary

Глосарій UGV і наземної робототехніки

Точні визначення допомагають не плутати функцію, технологію, рівень готовності та маркетингову обіцянку.

UGV — unmanned ground vehicle, наземна платформа без людини на борту. Unmanned не обов’язково означає autonomous: система може бути дистанційно керованою, мати окремі автоматизовані функції або поєднувати режими.

Контекст задачі

ISR означає intelligence, surveillance and reconnaissance; payload — корисне навантаження; ICD — interface control document; configuration control — контроль версій виробу; recovery — повернення пошкодженої або застряглої техніки.

Інженерний підхід

HARDY використовує функціональні визначення: називає конкретний маршрутний, контрольний або сенсорний режим і вказує умови, замість загальної заяви про «повну автономність».

Що має бути доведено

Термін стає технічно корисним, коли має контекст.

  • що саме виконує система;
  • за яких умов і в якій конфігурації;
  • як функція перевірена та які має межі.

Межі та відповідальна комунікація

Глосарій не встановлює стандарти або юридичні визначення. Для контракту застосовують погоджений словник і релевантні нормативні документи.

Наступний крок

Не знайшли термін — надішліть питання для наступного оновлення.

Поставити запитання