ISR-платформа переносить сенсор, енергію та обчислення в середовище, де фізична присутність людини створює надмірний ризик. Корисність визначають не лише камера чи LiDAR, а повний цикл: маршрут, спостереження, передача даних, контроль і повернення.
Контекст задачі
Наземне спостереження має інші обмеження, ніж повітряне: контакт із поверхнею, оглядовість, перешкоди, енергоспоживання та якість каналу. Тому сенсорний модуль і мобільність повинні проєктуватися як одна система.
Інженерний підхід
HARDY розглядає маршрутні точки, обхід перешкод і безпечне повернення як функції, що підтверджуються окремо для конкретної конфігурації. Людина залишається в контурі командування та інтерпретації даних.
Що має бути доведено
Потрібні докази повного сенсорного циклу, а не демонстрація одного компонента.
- якість даних у визначених умовах і положеннях сенсора;
- поведінка платформи на маршруті та при втраті окремих функцій;
- час роботи, журнал подій і повторюваність повернення.
Наступний крок
Сформулюйте сенсорну задачу та критерій корисного результату для оператора.