Human-in-command для наземних роботів

Принцип human-in-command означає, що машина виконує небезпечну фізичну дію, а людина зберігає визначені рішення, можливість втручання й відповідальність. Рівень автоматизації описують функціями, а не загальним словом «автономність».

Контекст задачі

Маршрутний рух, стабілізація, повернення або контроль стану можуть автоматизуватися по-різному. Для кожної функції потрібні умови активації, межі, поведінка при відмові та зрозумілий інтерфейс оператора.

Інженерний підхід

HARDY будує автоматизацію навколо спостережуваного стану системи, журналу подій і передбачуваного переходу до безпечного режиму. Людина повинна розуміти, що робить машина і чому.

Що має бути доведено

Контроль доводиться не презентацією, а сценаріями нормальної та деградованої роботи.

• правильне відображення стану й попереджень;
• час і результат втручання оператора;
• поведінка при втраті окремого сенсора, зв’язку або енергії.