Technology / Control

Керування і телеметрія UGV

Оператору потрібні не всі дані, а правильний стан, попередження й можливість передбачуваного втручання.

Керування з’єднує рішення оператора з рухом і функціями платформи, а телеметрія повертає стан системи. Надлишок показників не компенсує неправильний пріоритет попереджень або непрозору логіку.

Контекст задачі

Оператор працює з обмеженою увагою та змінною якістю зв’язку. Інтерфейс повинен показувати режим, енергію, критичні відмови й наслідок команди без перевантаження.

Інженерний підхід

HARDY розділяє критичні стани, службову діагностику та інженерні журнали. Події й версія конфігурації допомагають розбирати відмову після тесту.

Що має бути доведено

Придатність інтерфейсу перевіряють сценаріями та часом реакції.

  • розпізнавання критичного стану оператором;
  • відповідність команди, телеметрії та фактичної поведінки;
  • журнал подій для діагностики й повторного тесту.

Наступний крок

Опишіть ролі оператора та дані, які потрібні партнерському модулю.

Обговорити інтерфейс