Модульна UGV-архітектура дозволяє змінювати корисне навантаження або вузол без повного перепроєктування платформи. Реальна модульність потребує interface control document, а не лише вільного місця на корпусі.
Контекст задачі
Новий модуль змінює масу, баланс, живлення, електромагнітне середовище, дані й програмні стани. Без визначених меж кожна інтеграція перетворюється на окремий прототип.
Інженерний підхід
HARDY розділяє базову платформу, корисне навантаження та засоби оператора, фіксуючи точки кріплення, живлення, захист, дані й версії.
Що має бути доведено
Модульність доводиться швидкістю і якістю повторної інтеграції.
- ICD та контроль сумісних версій;
- інтеграційний тест механіки, живлення й даних;
- повторювана заміна модуля без прихованих доробок.
Межі та відповідальна комунікація
Сумісність інтерфейсу не означає автоматичної безпеки або сертифікації повної конфігурації. Кожен модуль проходить приймання.