Енергетична система UGV повинна забезпечити рух, керування, зв’язок, сенсори й корисне навантаження протягом визначеного циклу з контрольованим резервом. Один показник запасу ходу без конфігурації та умов вводить в оману.
Контекст задачі
Споживання змінюють поверхня, швидкість, маса, температура, режим зупинок, сенсори та передача даних. Логістика заряджання й заміни є частиною системи.
Інженерний підхід
HARDY формує енергетичний бюджет для конкретної конфігурації, вимірює реальний цикл і залишає захищений резерв для повернення або безпечної зупинки.
Що має бути доведено
Енергетичні claims повинні мати конфігураційний контекст.
- профіль потужності в різних режимах;
- час або дистанція з визначеним навантаженням;
- температура, деградація й процедура заряджання або заміни.